DescargarEsta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, que muestra el poder de la tecnología del sensor y las técnicas de fusión de sensores. Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación ofrece a los usuarios una vista integral de la orientación de su dispositivo, que se puede explorar simplemente girando el dispositivo.
Una característica destacada de esta aplicación es su enfoque innovador para la fusión del sensor, introduciendo el "sensor de orientación mejorado 1" y "sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores virtuales combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión incomparables en la estimación de pose. Este nuevo método establece un nuevo estándar para la precisión en el seguimiento de la orientación del dispositivo.
Para los usuarios interesados en explorar diferentes capacidades de sensor, la aplicación ofrece una gama de sensores para comparación:
- Sensor de orientación mejorado 1 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - menos estable pero más precisa)
- Sensor de orientación mejorado 2 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: más estable pero menos precisa)
- Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer + Gyroscope + Compass)
- Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro + giroscopio + brújula)
- Gravedad + brújula
- Acelerómetro + brújula
- Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro + giroscopio + brújula)
El código fuente para esta aplicación es abiertamente accesible y los usuarios interesados pueden encontrar el enlace en la sección Acerca de.
¿Qué hay de nuevo en la última versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una experiencia inmersiva en 3D Compass. Esta actualización mejora la representación visual y la interacción del usuario, lo que hace que sea más fácil y más atractivo explorar la orientación del dispositivo en tres dimensiones.
