Sensor fusion

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供し、センサーテクノロジーとセンサー融合技術の力を紹介します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを統合することにより、アプリはユーザーにデバイスの向きを包括的にビューを提供します。これは、デバイスを単に回転させるだけで調査できます。

このアプリケーションの傑出した機能は、センサー融合への革新的なアプローチであり、「向け方向センサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらの仮想センサーは、Android回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、比類のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。この新しい方法は、デバイス方向追跡の精度の新しい標準を設定します。

さまざまなセンサー機能の調査に関心のあるユーザーには、アプリケーションは比較のためのさまざまなセンサーを提供します。

• 改善された方向センサー1 （アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - 安定性が低いが、より正確です）
• 向上した方向センサー2 （Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - より安定しているが精度が低い）
• Android Rotation Vector （加速度計のカルマンフィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス）
• キャリブレーションされたジャイロスコープ（加速度計のカルマンフィルター融合の個別の結果 +ジャイロスコープ +コンパス）
• 重力 +コンパス
• 加速度計 +コンパス
• 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー（加速度計の相補的フィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス）

このアプリケーションのソースコードは公然とアクセス可能であり、興味のあるユーザーはAboutセクションでリンクを見つけることができます。

最新バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が行われ、没入型の3Dコンパスエクスペリエンスに変換されます。この更新により、視覚的表現とユーザーの相互作用が強化され、デバイスの向きを3次元で探索するのが簡単で魅力的です。