다운로드이 애플리케이션은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화하여 센서 기술 및 센서 퓨전 기술의 성능을 보여줍니다. 이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 사용자에게 장치의 방향을 포괄적으로 볼 수있게 해주 며 단순히 장치를 회전시켜 탐색 할 수 있습니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 센서 퓨전에 대한 혁신적인 접근 방식으로, "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 오리엔테이션 센서 2"를 도입합니다. 이 가상 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프 센서를 결합하여 포즈 추정에서 비교할 수없는 안정성과 정밀도를 초래합니다. 이 새로운 방법은 장치 방향 추적의 정확도를위한 새로운 표준을 설정합니다.
다양한 센서 기능을 탐색하는 데 관심이있는 사용자의 경우 응용 프로그램은 다양한 센서를 제공합니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 덜 안정적이지만 더 정확함)
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 더 안정적이지만 정확하지 않음)
- 안드로이드 회전 벡터 (가속도계의 칼만 필터 융합 + 자이로 스코프 + 나침반)
- 교정 자이로 스코프 (가속도계 + 자이로 스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합의 별도 결과)
- 중력 + 나침반
- 가속도계 + 나침반
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 (가속도계의 보완 필터 융합 + 자이로 스코프 + 나침반)
이 애플리케이션의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 관심있는 사용자는 AFF AFFE 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.
최신 버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가있어 몰입 형 3D Compass 경험으로 변환합니다. 이 업데이트는 시각적 표현 및 사용자 상호 작용을 향상시켜 장치의 방향을 3 차원으로보다 쉽고 참여할 수 있습니다.
