TéléchargerCette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil à travers une boussole 3D interactive, présentant la puissance de la technologie des capteurs et des techniques de fusion des capteurs. En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application offre aux utilisateurs une vue complète de l'orientation de leur appareil, qui peut être explorée en faisant simplement tourner l'appareil.
Une caractéristique remarquable de cette application est son approche innovante de la fusion des capteurs, introduisant "amélioré le capteur d'orientation 1" et "Sensor d'orientation amélioré 2" Ces capteurs virtuels combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision inégalées dans l'estimation de la pose. Cette nouvelle méthode établit une nouvelle norme pour la précision du suivi de l'orientation des appareils.
Pour les utilisateurs intéressés à explorer différentes capacités de capteurs, l'application propose une gamme de capteurs à comparaison:
- Capteur d'orientation amélioré 1 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)
- Capteur d'orientation amélioré 2 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)
- Vector de rotation Android (Kalman Filtre Fusion of Acceleromment + Gyroscope + Compass)
- Gyroscope calibré (résultat séparé de la fusion filtrante de Kalman de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
- Gravité + boussole
- Accéléromètre + boussole
- Capteur d'orientation Android déprécié (fusion de filtre complémentaire de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
Le code source de cette application est ouvertement accessible et les utilisateurs intéressés peuvent trouver le lien dans la section à propos.
Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D immersive. Cette mise à jour améliore la représentation visuelle et l'interaction utilisateur, ce qui rend plus facile et plus engageant l'explorer l'orientation de l'appareil en trois dimensions.
