DownloadEste aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa, mostrando o poder da tecnologia do sensor e das técnicas de fusão de sensores. Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo oferece aos usuários uma visão abrangente da orientação do dispositivo, que pode ser explorada simplesmente girando o dispositivo.
Um recurso de destaque deste aplicativo é sua abordagem inovadora para a fusão do sensor, introduzindo "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores virtuais combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em estabilidade e precisão incomparáveis na estimativa de pose. Este novo método define um novo padrão para precisão no rastreamento de orientação do dispositivo.
Para usuários interessados em explorar diferentes recursos de sensor, o aplicativo oferece uma variedade de sensores para comparação:
- Sensor de orientação aprimorado 1 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)
- Sensor de orientação aprimorado 2 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)
- Vetor de rotação do Android (Kalman Filter Fusion of Acceleromômetro + Giroscópio + Compass)
- Giroscópio calibrado (resultado separado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola)
- Gravidade + bússola
- Acelerômetro + bússola
- Sensor de orientação para Android depreciado (fusão de filtro complementar do acelerômetro + giroscópio + bússola)
O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e os usuários interessados podem encontrar o link na seção Sobre.
O que há de novo na versão mais recente 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência imersiva de bússola 3D. Esta atualização aprimora a representação visual e a interação do usuário, tornando mais fácil e envolvente explorar a orientação do dispositivo em três dimensões.
