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Sensor fusion

Sensor fusion

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  • 應用說明

該應用程序通過交互式3D指南針對設備的3D方向進行了動態可視化,展示了傳感器技術和傳感器融合技術的功能。通過集成陀螺儀,加速度計和指南針的數據,該應用程序為用戶提供了對其設備方向的全面視圖,可以通過簡單地旋轉設備來探索這些視圖。

該應用程序的出色功能是其創新的傳感器融合方法,引入了“改進的方向傳感器1”和“改善方向傳感器2”。這些虛擬傳感器將Android旋轉矢量與虛擬陀螺儀傳感器相結合,從而在姿勢估計中導致無與倫比的穩定性和精度。這種新穎的方法為設備方向跟踪的準確性設定了新標準。

對於有興趣探索不同傳感器功能的用戶,該應用程序提供了一系列傳感器以進行比較:

  • 改進的方向傳感器1 (Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 穩定較低但更準確)
  • 改進的方向傳感器2 (Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 更穩定但準確)
  • Android旋轉矢量(加速度計的Kalman濾波器融合 +陀螺儀 +指南針)
  • 校準的陀螺儀(加速度計的Kalman濾光片融合的單獨結果 +陀螺儀 +指南針)
  • 重力 +指南針
  • 加速度計 +指南針
  • 棄用的Android取向傳感器(加速度計的互補過濾器融合 +陀螺儀 +指南針)

該應用程序的源代碼公開可訪問,感興趣的用戶可以在“關於”部分中找到鏈接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新具有用戶界面的完整重新設計,將其轉換為沈浸式3D指南針體驗。此更新增強了視覺表示和用戶交互,使在三個維度上探索設備的方向更加容易,更具吸引力。

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