Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia poprzez interaktywny kompas 3D, pokazując moc technologii czujników i techniki fuzji czujnika. Integrując dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aplikacja oferuje użytkownikom kompleksowy widok orientacji urządzenia, który można zbadać, po prostu obracając urządzenie.
Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne podejście do fuzji czujnika, wprowadzanie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Te wirtualne czujniki łączą wektor obrotu Androida z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje niezrównaną stabilność i precyzję w szacowaniu pozy. Ta nowatorska metoda stanowi nowy standard dokładności w śledzeniu orientacji urządzeń.
Dla użytkowników zainteresowanych badaniem różnych możliwości czujników aplikacja oferuje szereg czujników do porównania:
- Ulepszony czujnik orientacji 1 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - mniej stabilny, ale dokładniejszy)
- Ulepszony czujnik orientacji 2 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
- Wektor obrotu na Androida (fuzja filtra Kalmana akcelerometru + żyroskop + kompas)
- Kalibrowany żyroskop (oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru + żyroskop + kompas)
- Grawitacja + kompas
- Accelelerometr + kompas
- Przestarzały czujnik orientacji na androida (komplementarne fuzja filtra akcelerometru + żyroskop + kompas)
Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, a zainteresowani użytkownicy mogą znaleźć link w sekcji Ins About.
Co nowego w najnowszej wersji 2.0.117
Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024
Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w wciągające wrażenia 3D Compass. Ta aktualizacja poprawia wizualną reprezentację i interakcję użytkownika, dzięki czemu jest łatwiejsza i bardziej angażująca się do zbadania orientacji urządzenia w trzech wymiarach.