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Sensor fusion

Sensor fusion

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  • Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva, mostrando la potenza della tecnologia dei sensori e delle tecniche di fusione dei sensori. Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, l'app offre agli utenti una vista completa dell'orientamento del proprio dispositivo, che può essere esplorato semplicemente ruotando il dispositivo.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo approccio innovativo alla fusione del sensore, introducendo "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori virtuali combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, con conseguente stabilità e precisione senza pari nella stima della posa. Questo nuovo metodo stabilisce un nuovo standard per l'accuratezza nel monitoraggio dell'orientamento del dispositivo.

Per gli utenti interessati a esplorare diverse funzionalità di sensori, l'applicazione offre una gamma di sensori per il confronto:

  • Orientamento migliorato Sensore 1 (fusione del sensore del vettore di rotazione Androide e giroscopio calibrato - meno stabile ma più accurato)
  • Orientamento migliorato Sensore 2 (fusione del sensore del vettore di rotazione Androide e giroscopio calibrato - più stabile ma meno accurato)
  • Vettore di rotazione Android (Fusion filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola)
  • Giroscopio calibrato (risultato separato della fusione del filtro Kalman di accelerometro + giroscopio + bussola)
  • Gravity + Compass
  • Accelerometro + Compass
  • Sensore di orientamento Android deprecato (fusione del filtro complementare di accelerometro + giroscopio + bussola)

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e gli utenti interessati possono trovare il link nella sezione Informazioni.

Novità nell'ultima versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in un'esperienza immersiva della bussola 3D. Questo aggiornamento migliora la rappresentazione visiva e l'interazione dell'utente, rendendo più semplice e coinvolgente per esplorare l'orientamento del dispositivo in tre dimensioni.

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